蟲體橢圓形,未吸血時腹背扁平,背面稍隆起,成蟲體長2~10mm;飽血后脹大如赤豆或蓖麻籽狀,大者可長達30mm。表皮革質,背面或具殼質化盾板。蟲體分顎體和軀體兩個部份。顎體也稱假頭,位于軀體前端,從背面可見到,由顎基、螯肢、口下板及須肢組成。顎基與軀體的前端相連接,是一個界限分明的骨化區(qū),呈六角形、矩形或方形;雌蜱的顎基背面有1對孔區(qū),有感覺及分泌體液幫助產卵的功能。螯肢1對,從顎基背面中央伸出,是重要的刺割器。口下板1塊,位于螯肢腹面,與螯肢合攏時形成口腔??谙掳甯姑嬗械过X,為吸血時固定于宿主皮膚內的附著器官。螯肢的兩側為須肢,由4節(jié)組成,第4節(jié)短小,嵌出于第3節(jié)端部腹面小凹陷內。軀體呈袋狀,大多褐色,兩側對稱。雄蜱盾板幾乎覆蓋著整個背面,雌蜱的盾板則僅占體背前部的一部分,有的蜱在盾板后緣形成不同花飾稱為緣垛(festoon)。腹面有足4對,每足6節(jié),即基節(jié)、轉節(jié)、股節(jié)、脛節(jié)、后跗節(jié)和跗節(jié)?;?jié)上通常有距。足Ⅰ跗節(jié)背緣近端部具哈氏器(Haller's organ),有嗅覺功能,末端有爪1對及墊狀爪間突1個。生殖孔位于腹面的前半,常在第Ⅱ、Ⅲ對足基節(jié)的水平線上。肛門位于軀體的后部,常有肛溝。氣門一對,位于足Ⅳ基節(jié)的后外側,氣門板寬闊。雄蜱腹面有幾丁質板,其數目因蜱的屬種而不同。
顎體在軀體腹面,從背面看不見。顎基背面無孔區(qū)。軀體背面無盾板,體表多呈顆粒狀小疣,或具皺紋、盤狀凹陷。氣門板小,位于基節(jié)Ⅳ的前上方。生殖孔位于腹面的前部,兩性特征不顯著。肛門位于體中部或稍后,有些軟蜱尚有肛前溝和肛后中溝及肛后橫溝,分別位于肛門的前后方。各基節(jié)都無距刺,跗節(jié)雖有爪,但無爪墊。成蟲及若蟲足基節(jié)Ⅰ~Ⅱ之間有基節(jié)腺的開口?;?jié)腺液的分泌,有調節(jié)水分和電解質及血淋巴成分的作用。在吸血時,病原體也隨基節(jié)腺液的分泌污染宿主傷口而造成感染,例如鈍緣蜱屬的一些種類。