感覺器種類繁多，形態(tài)功能各異。有接觸外界環(huán)境的皮膚內(nèi)的觸覺、痛覺、溫度覺和壓覺等感受器，也有位于身體內(nèi)部的內(nèi)臟和血管壁內(nèi)的感受器。有接受物理刺激，如光波、聲波等的視覺、聽覺感受器，也有接受化學(xué)刺激的嗅覺、味覺等感受器。感受器的分類方法很多，在人體解剖學(xué)上，一般根據(jù)感受器所在部位和所接受刺激的來源把感受器分為三類：

1、外感受器：分布在皮膚、粘膜、視器及聽器等處，接受來自外界環(huán)境的刺激，如觸、壓、切割、溫度、光、聲等物理刺激和化學(xué)刺激。

2、內(nèi)感受器：分布在內(nèi)臟和血管等處，接受加于這些器官的物理或化學(xué)刺激，如壓力、滲透壓、溫度、離子和化合物濃度等刺激。

3、本體感受器：分布在肌、肌腱、關(guān)節(jié)和內(nèi)耳位感覺器等處醫(yī)|學(xué)教育網(wǎng)搜集整理，接受機(jī)體運(yùn)動(dòng)和平衡時(shí)產(chǎn)生的刺激等。

感覺器包括：視器、前庭蝸器——耳、溴器、味器、皮膚等。