康復心理學得以發(fā)展不是偶然的，而是有其誕生的歷史背景。促使康復心理學出現(xiàn)的條件是：

1.醫(yī)學模式轉變的結果

這就是說，根據(jù)生物-心理-社會醫(yī)學模式，醫(yī)學的服務對象不再僅僅是病人，還應包括健康人和長久以來被遺忘、被忽視了的殘疾人。醫(yī)學服務的目的也不僅僅是治愈傷痛，而還應保證人類的健康與幸福，以提高人類的生存素質。服務的方式，是要對人全面負責。健康時要防病、生病后要治病，對疾病后遺的殘疾和不幸要給以康復處理。為此，在醫(yī)學領域內便出現(xiàn)了健康醫(yī)學、康復醫(yī)學，健康心理學和康復心理學也應運而生。

2.社會的進步和發(fā)展，為康復心理學創(chuàng)造了發(fā)展的條件。

在物質文明有了一定提高的時候，人類更加重視精神文明。首先就要重視人的價值，強調人道主義和提高人的素質。在發(fā)達國家，衛(wèi)生保健事業(yè)已走向與社會福利事業(yè)相結合的道路。這種世界趨勢啟示我們，應當去關懷那些不幸的殘疾人和病后傷殘者的處境，盡力改變他們的不幸現(xiàn)狀。為此目的，也促使了康復心理學的誕生。

3.科學的發(fā)展，為康復心理學提供了多學科的理論和實踐指導

康復心理學不是孤立地誕生的，它是在心理學、行為科學、社會學、管理學以及現(xiàn)代醫(yī)學發(fā)展中誕生的。這些學科的發(fā)展，大大豐富了康復心理學的內容，并指導康復實踐和提供康復技術。